L’endurance : c’est une « course de fond » : le cheval et son cavalier doivent parcourir un long circuit dans la nature le plus rapidement possible, en restant « en forme » à l'arrivée !

Dans les petites compétitions, pour ne pas fatiguer son cheval, on doit contrôler sa vitesse pour rester dans une moyenne imposée. Mais il faut aller assez vite pour être au dessus de 10 km/h ou de 12 km/h (selon les épreuves). Quand on a appris à bien contrôler sa vitesse, on peut s'inscrire sur des courses longues à vitesse libre.

Il existe des courses de 20 à 160 km, selon le niveau du cheval et de son cavalier. Pour commencer, on doit s'inscrire sur les parcours les plus courts et c'est seulement quand on a déjà terminé avec une monture en pleine forme que l'on peut s'inscrire sur une course plus longue mais toujours dans le respect du cheval et sous contrôle vétérinaire.